大连机器人及机器人生产线解析

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

随着制造业的不断发展，很多企业都在逐步选用工业机器人实现机加工自动化生产线，更是使用的频率更高。自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

工业机器人系统用途及优势：使用工业机器人系统生产，动作规范、精确度高，产品质量更好；工业机器人系统与人工相比有更快的速度，提高生产效率；工业机器人系统设备布局紧凑，节省场地。

工业机器人系统可避免连续工作中的人员疲劳导致工作效率下降等情况，大大提升产能；工业机器人系统在恶劣环境下代替人工，可以防止工人发生夹伤、烫伤、中毒等意外。

工业机器人应用领域

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。

大连工业机器人生产线

自动生产线的构成要素：
传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动生产线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增加多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
自动化生产线的应用范围：
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削、打磨、除锈、除油漆加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。